设季与研究木工机械发展简史孟庆午（北华大学）机械，供国内有关专家学者研究木工机械发展史时。

原始木工机械木工工具始于原始时代的石器，有石斧、石锛、石锯等。公元前4000年左右，有了青铜制作的锯子、凿子、锛子、钻头。弓钻大约在公元前2000年前开始使用。公元前1000年左右，开始使用铁制的木工工具。木工机械出现的要晚得多，大部分是在十五世纪十六世纪后出现的。

弓拉车床（Bowlathe）是一个例外，它由弓拉钻演化而来，大约公元前740年之前在埃及被发明出来。还一个说法，说是希腊的特奥多鲁斯（TheodorieGreat，一454~―526）于公兀前532年发明的D如所示，把一条绳子饶在木棒上前后拉动，木棒就往复旋转，再用手拿着旋刀在木棒向里侧旋转时把木棒旋圆。这是最简单的木工车床，现在有的地方仍在使用。

在之后，到了罗马时代，弓拉车床发展为杆拉）如所示，缠饶工件的绳子的一端系在有弹性的木条（lath）上，另一端系在脚踏板上，踏动踏板就可以使工件来回旋转。英文车杆拉车床杆拉车床之后是大轮车床，如所示，一个人用曲柄转动一个大轮子，通过绳子带动工件沿一个方向旋转。

文艺复兴时代的艺术家、技术家、科学家列奥纳多达芬奇曾经设计过“旋工用小型车床”，使用了曲柄联杆机构，并配置了飞轮。此外，他设计的加工木制水管的专用钻床，在力学原理上比一百年后加工水管用的钻床要完备的多。