大轮车床真正称得上最古老的木工机械是框锯机（Framesaw、Framegangsaw）。框据是一种古老技术，可以追溯到古罗马时代和古希腊时代，是在使用铁器之后，从埃及人的青铜“拉锯”演变来的。框锯机是由欧洲的坑锯（Pitsaw）发展而来。1250年，法国一个名叫恩库鲁的钟表研究家研究出利用7JC力工作的机械锯，使推式锯多次自动往复动作，有可能是卧式框锯机1387年在德国巴伐利亚州的奥格斯堡（Augsburg）就有了框锯机。所示的框锯机是早期的立式框锯机，锯框上只有一根锯条，锯框上下运动锯切木材。到了十六世纪，发展成为多根锅条的框锯机。在工业革命之前，其动力有人力、畜力、风力和水利等。有关记载多见于德国、荷兰、挪威、瑞典等国。

      兰被发明出来，由于当时锯身以及轴承的制造技术不成熟而无实用价值。其后，由英国帆船制造家塞谬勒密勒（SamuelMiller）1777年制造了完全实用的木工圆锯机，并申请了专利。1808年，英国的布鲁纳制造出用钢铁制作的结实的圆锯片，首次成功地使用蒸汽机拖动圆锯机锯切木材。

     （Haten）的英国人，于1776年申请的专利。该包床的刨刃往复运动以刨削固定在工作台的工件，但实用性差。